Arthur Pendragon

Książe Arthur Pendragon to następca tronu Camelot. Jego ojciec, Uther, jest obecnym władcą tego królestwa. Jego matka, Igraine, nie żyje, zmarła przy porodzie.
Arthur jest najlepszym rycerzem Camelotu, a może nawet i całego świata. Wszyscy uważają go za groźnego wojownika. Arthur sam rekrutuje swoich rycerzy, jednak mogą oni pochodzić tylko ze szlacheckich rodów. Gdyby nie ojciec, Arthur mianowałby także zwykłych, ale odważnych wojowników na rycerzy. W trzynastym odcinku trzeciej serii książe mianuje jednak mężczyzn nie pochodzących ze szlacheckich rodzin (z wyjątkiem Gwaine'a, który nie chce sie do tego przyznawać) na rycerzy, kiedy potrzebuje jak najwięcej ludzi, by odebrać królestwo z rąk swojej przyrodniej siostry Morgany.
Poza tym Arthur jest dobrym człowiekiem, który niesie pomoc każdemu potrzebującemu. Nie żywi nienawiści w stosunku do magii jak jego ojciec, kilkakrotnie już współpracował z czarownikami by pomóc królestwu.
Arthur początkowo był łączony z Morganą, jednak po kilku pierwszych odcinkach więcej nie było już między nimi takich kontaktów. Pod koniec pierwszego sezonu Arthur zaczyna zwracać coraz większą uwagę na Gwen, pokojówkę Morgany. Przez cały drugi sezon ich uczucie rozwija się by w trzecim sezonie, ich miłośc była już wyraźnie widoczna. W ostatnim odcinku trzeciego sezonu Arthur całuje publicznie Gwen, co może zapowiadać, że w czwartym sezonie postawi się ojcu i będzie bronił swoich uczuć.
Arthur jest charyzmatyczną osobą, z początku trudną do polubienia. Merlin niezbyt lubił początkowo swojego pana, ale wkrótce dostrzega w nim wartościowego człowieka i jest dla niego gotów zrobić wszystko. Książe jest ciekawą postacią, która przez to ubarwia nam serial.